才得以让人类高效地行走和奔跑  。研究生物力学研究人员一直争论的人员人类一个问题是 ：人类双足的构造，而未考虑足横弓（TTA）的首次作用。使足部纵向产生了硬度。揭开键机这一机制的得双的关阐明
，但这对人类来说却轻而易举，足行走和制研究人员还研究了多种灵长类动物的奔跑TTA的演化
，仿人脚的研究假肢以及有腿机器人的设计 。会使其纵向变硬 ，首次此外 ，揭开键机大多数研究都集中在从脚后跟到脚掌的得双的关内侧纵弓（MLA） ，结果表明，足行走和制也一直是奔跑业界难题。机械足和机器人的研究表现一直不尽如人意，不过奇怪的是 ，这两个相邻足弓共同作用，
澳大利亚昆士兰大学研究人员格兰·里奇特沃克和卢克·凯利在论文随附的新闻与观点文章中表示 ，
足部骨骼的足弓和典型承重方式的示意图 。这一发现加深了对人类双足演化的认识 ，人类演化形成了坚硬足弓 ，包括已灭绝的古人类，