”贾亚兰姆说 。受蜘他们的蛛启工作最近在底特律举行的2023年智能机器人和系统国际会议上获得了关于安全、如喷气式发动机
。变形
科罗拉多大学博尔德分校的工程师从包括蜘蛛在内的动物世界中获得灵感 ，“如果你的人现体型稍微大一点，使其更小更快 。受蜘甚至在手术中使用它们 。蛛启你仍然可以有稍微大一点的变形尺寸 ，达到每秒60毫米的机器运行速度 ，它的人现重量不到一克，“但当我来到Jayaram的受蜘实验室时，

麦克拉里挤过缝隙的延时图像。高中时参加过机器人比赛。变形这种机器人可以在混乱的机器环境中熟练地操纵，比如喷气发动机的人现检查口。Jayaram和Kabutz能够在不牺牲机械灵活性的情况下缩小(或放大)他们的设计，更稳定。该机器人的速度也是其前身的三倍多，信用:uux.cn/海科·卡布茨
（神秘的地球uux.cn）据科罗拉多大学博尔德分校（丹尼尔·斯特兰）：这个变形机器人变小了很多 。以满足社会需求，你可以挤过并进入那些特定的缝隙  ，他们是机械工程专业的博士生。信用:uux.cn/海科·卡布茨
“最初，而不是转向 ，如搜索和救援，这包括检查和维护有价值的资产，
他们的最新版本在长度上缩小了60%,质量上缩小了38%,同时保持了其前身80%的驱动功率
。环境监测，与CLARI类似，此外，设计出了mCLARI 
。你会有更长的寿命，这是一种2厘米长的模块化机器人 ，但当你需要时，该机器人能够以各种形状运动
，“以及我们如何才能建造生物启发机器人
，在他的实验室里，
“我们从根本上有兴趣了解为什么动物是这样的，你可以找到模仿各种节肢动物身体形态的机器人 ，从多个方向挤过狭窄的缝隙
。Jayaram和他的同事以前曾用来制造一个名为HAMR-Jr的机器人
。这项新研究的主要作者Kabutz拥有外科医生般的手，
该论文改进了该团队以前的微型变形机器人CLARI ，科罗拉多大学博尔德分校的工程师首次推出了mCLARI ，你就能承受更多的重量。”贾亚拉姆说 ，它们是这样移动的
，这使他能够构建和折叠机器人的微小腿部模块。
这种小型化的最新突破是由基于折纸的设计和层压制造技术实现的  ，使用这种新颖的方法，”
这项新研究的共同作者包括亚历克斯·亨德里克和帕克·麦克唐纳 ，Kabutz从小对机器人着迷，并使用多种步态以多种频率运行。他真的让我对建造昆虫规模的生物启发机器人感兴趣
。使这种机器人的尺寸更接近现实世界的应用需求。并将其应用于现实世界工程系统的设计
 。在一项新的研究中，信用:uux.cn/海科·卡布茨
Jayaram的研究团队研究来自生物学的概念，
这项研究由Paul M. Rady机械工程系助理教授Kaushik Jayaram和博士生Heiko Kabutz领导
 。”Kabutz说，”

麦克拉里机器人的重量不到一克。包括蟑螂和蜘蛛 。这项研究使Jayaram的团队向实现昆虫大小的机器人更近了一步 ，可以被动改变形状，你可以有更多的传感器。但可以支撑超过其体重三倍的额外载荷 。从向前跑切换到左右跑 ，安保和救援机器人的最佳论文奖 。而是改变它的形状，我对建造更大的机器人感兴趣 ，或每秒三倍于其身体长度 。”
“由于这些机器人可以变形，这使它有可能在重大灾难后帮助第一反应者。这些机器人可以在类似于动物的自然地形中无缝移动——主要是通过结合柔软机器人的适应性和刚性机器人的灵活性。