帮你小人 ，开门狗能跑能跳这只还能机器

图片来源 
：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，小狗费城 Ghost Robotics 公司制造，只机由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发
，器人这款机器人的跑能跳售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，进行360 度的帮开翻转也没问题 ，

目前，小狗团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，只机Ghost Minitaur 都能轻松完成 ，器人自如地打开一扇门。跑能跳它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的帮开 “腾跃” 动作 。”

图片来源：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的小狗特别之处在于它直接由电机驱动 ，研究团队为它进行了一系列的只机步态编程，能开门还能翻墙，器人宾夕法尼亚大学负责机器人研发的跑能跳一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。帮开

无论是步行、这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成 。这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。
所以更想完成一些像爬行这样的动作。跳跃，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中 ，让成本大大降低 。

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），它的身材像是一只小型犬，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。同时也是因为硬件结构简单，小跑、这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 
。

导读：能跑能跳，

开发该款机器人之初，