这意味着它的小狗动作仅依靠电机和内置软件完成。最高的只机奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）
。器人
”

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Ghost Minitaur  最大的跑能跳特别之处在于它直接由电机驱动，小跑、帮开最让人惊讶之处是小狗它能翻过垂直铁丝网、它的只机身材像是一只小型犬 ，研究人员打算模仿那些在崎岖的器人地形也能够跑跳的动物。“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，跑能跳同时也是帮开因为硬件结构简单，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的小狗 “腾跃” 动作。进行360 度的只机翻转也没问题，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，器人

开发该款机器人之初 ，跑能跳让成本大大降低
。帮开

无论是步行、这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中 ，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作  ，

图片来源 ：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立
 ，Ghost Minitaur 都能轻松完成
，自如地打开一扇门 。能开门还能翻墙 ，所以更想完成一些像爬行这样的动作  。费城 Ghost Robotics 公司制造 ，跳跃  ，

目前，研究团队为它进行了一系列的步态编程，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，

导读 ：能跑能跳 ，由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，