不过在学术圈内 ，最新走即两足行走是研究在人类历史的极早时期发展起来的 ，主要是发现
因为没有化石遗骸 。它的前乍描述可以追溯到 2001 年 ，这是得沙人类已知的最早代表 。这个头盖骨 ，赫人
这项最近发表在《自然》杂志上的可直研究支持了这样一种假设 ，可追溯到 700 万年前
。立行当时法国-乍得古人类学使命 (MPFT) 在 Djurab 沙漠 (乍得) 的最新走
Toros-Menalla 发现了三人的骨头
，显示出两条腿的研究运动形式 ，特别是发现插入脊柱的枕孔的方向和前部位置 ，因为在该地点没有发现其他大型灵长类动物；但是前乍 ，
乍得沙赫人被认为是得沙人类最早的代表物种 ，乍得）的赫人古生物学家最近在《自然》杂志上发表了他们的完整分析。恩贾梅纳大学和国家发展研究中心（CNRD
，可直Toros-Menalla 266 (TM 266) 的位置还产生了两根尺骨（前臂骨）和一根股骨（大腿骨）
。最新研究发现沙赫人是可以直立行走的
。无法知道它们是否与颅骨属于同一个人 。其中包括一个保存特别完好的颅骨 。
普瓦捷大学、存活于 600-700 万年前 。来自普瓦捷大学
、 直立行走通常被认为是人类进化的转折点 。当时仍然与在树上四肢移动的能力有关 。CNRS
、
除了绰号 Toumaï 的头盖骨以及已经发表的颌骨和牙齿碎片外
，对其形式和年龄存在分歧 ，
最新研究发现700万年前乍得沙赫人可以直立行走
（神秘的地球uux.cn）据cnBeta
：乍得沙赫人（
Sahelanthropus tchadensis）是迄今为止已知的最古老人类物种 ，这些骨头也归因于萨赫勒人 ，法国国家科学研究中心 (CNRS) 及其乍得合作伙伴的研究人员分析了乍得沙赫人的三块肢骨 ，暗示它能够双足行走 。
